Peter Woodward
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Michael Cardelle
Rafael Ferrer
Frantz Widmaier
Ross Seymour
L'ère turbulente connue sous le nom de Siècle Universel est désormais révolue. L'humanité est dorénavant tournée vers la paix et la prospérité pour la nouvelle époque baptisée le « Siècle Regild ». L'une des ressources les plus importantes de ces temps est la Capital Tower - un ascenseur spatial assurant la liaison entre la Terre et le cosmos. La vocation de cette installation est d'alimenter la Terre en énergie photonique, sa ressource principale. Chargé de protéger la Capital Tower, le jeune garde Bellri Zenam est attaqué pendant un entraînement sur la structure par un Mobile Suit très avancé : le G-Self. Bien qu'il n'ait jamais rencontré cet appareil auparavant, Bellri ressent une étrange connexion avec le robot géant et son pilote, une pirate de l'espace nommée Aida Surugan. Bellri est loin de s'imaginer qu'il est sur le point de découvrir la vérité qui changera à tout jamais son destin et le cours du Siècle Regild.
Depuis les temps mythologiques, la déesse Athéna et le seigneur des Enfers Hadès s'affrontent lors de « Guerres Saintes ». Notre histoire se déroule au 18e siècle, bien avant les événements de Saint Seiya (Les Chevaliers du Zodiaque) durant lesquels Seiyar et ses compagnons ont combattu Hadès aux côtés d'Athéna. Le rideau se lève sur une aventure inédite où s'entremêlent les destins du Chevalier Pégase, du seigneur des Enfers Hadès, et de la déesse Athéna de l'époque, sur fond de Guerre Sainte !