Sonic est un hérisson qui passe la plupart du temps avec son meilleur ami Tails, un renard sachant voler grâce à ses deux queues qui se transforment en hélices d'hélicoptère. Mais les deux compères doivent faire face au méchant Docteur Robotnik qui veut conquérir la Terre ce qui passe par la construction de robots. Seulement tout ne se passe tout à fait comme prévu. Son premier robot, Coconut, un singe avec une ampoule sur la tête, se fait toujours malmener par Sonic malgré toute sa bonne volonté. Alors Robotnik décide de construire peu après un nouveau robot censé être plus performant et incarné par Scratch, un robot grand et mince avec une tête de coq. Pas assez convaincu, Robotnik décide de faire une copie de Scratch. Mais une bêtise de ce dernier (qui abaisse une manette qu'il ne fallait pas baisser!) fait naître Grounder, un petit robot vert qui possède de nombreux gadgets mais qui est aussi stupide que son "jumeau" avec qui il deviendra très vite inséparable malgré leurs nombreuses disputes. Sonic et Tails passeront leur temps à sauver les gens et eux-mêmes des plans machiavéliques exécutés par les robots pas très malins de Robotnik ; un travail peu difficile pour nos héros...
Point Place, petite ville imaginaire du Wisconsin. À la fin des années 1970, Donna Pinciotti est la voisine et petite amie d'Eric Forman ; Michael Kelso, le beau gosse un peu crétin ; Steven Hyde, le fan de rock révolté ; Jackie Burkhart, la minette et Fez, l'étranger d'origine indéfinie, squattent le sous-sol de la maison des Forman, sous l'œil bienveillant de la mère, Kitty, une infirmière "légèrement" alcoolique, et celui agacé du père, Red Forman, vétéran de la guerre de Corée. Ce dernier fait souvent preuve d’un manque de reconnaissance à l'égard de son fils traduisant plutôt une difficulté à montrer ses sentiments. Il y a également Leo, un Hippie, un amateur de marijuana totalement déluré, ou encore Midge et Bob Pinciotti, les parents de Donna et voisins des Forman.
Chu Qi est un extraterrestre arrivé sur Terre il y a 3000 ans par erreur. Il tomba amoureux d'une humaine mais leurs chemins se séparèrent tragiquement. Depuis Li Muzi et Chu Qi ne cessent de se croiser à travers leurs diverses réincarnations, sans jamais pouvoir vivre leur relation amoureuse.
Seung Hee est scénariste amateur, qui rêve de devenir célèbre, mais ne vit que du chômage. Un jour, elle rencontre son premier amour, Jong Dae, qui travaille au bureau des allocations chômage, le temps de se qualifier pour obtenir une bourse.
Will, Irma, Taranee, Cornelia et Hay Lin, cinq ados normales, voient leurs vies bouleversées lorsqu'elles apprennent qu'elles sont élues pour protéger la muraille qui sépare Méridian, un monde obscur, de la Terre, grâce à leurs pouvoirs.