小林桂樹
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村野武範
由美かおる
Mari-Christine Jeanney
小川知子
Tomoyuki Hosokawa
黒沢年雄
Noboru Nakaya
Kunie Tanaka
佐原健二
橋本功
佐々木孝丸
Il y a 3000 ans, la planète Denzi fut dévastée par le clan Vader. Mais l'île Denziland fut envoyée sur Terre avec à son bord, un chien-robot nommé IC. Un jour l'ordinateur de Denziland détecta la présence du clan Vader sur Terre, et réveilla IC. Le chien-robot partit alors en quête de cinq personnes, afin de former une équipe chargée de lutter contre le clan Vader...
Une éruption solaire a réveillé les poupées Spark des profondeurs de la terre et de l'océan! Quinze ans plus tard, Daichi Ozora se transforme en Ultraman X pour combattre les menaces des extraterrestres et des monstres. Il est également membre de Xio, une équipe créée pour lutter contre les menaces monstrueuses.
La Terre est menacée par les Makkus qui sont dirigés par Don Hora. Gavan est un justicier de l'espace qui se voit chargé de protéger la Terre. Ainsi, Gavan va devoir arriver incognito sur Terre, sous l'apparence d'un civil, et en utilisant son nom terrien Retsu Ichijouji. En plus de devoir affronter plusieurs créatures envoyées par Don Hora, Gavan va essayer de retrouver son père Voicer qui a disparu, certainement à cause des Makkus. Mais Gavan n'est pas seul dans sa mission, il a pour alliés le Professeur Kom et sa fille Mimi, Kojiro Aoyama et quelques personnes honnêtes. Va t'il retrouver son père et vaincre les Makkus ?
C'est un jour comme les autres qui commence pour la famille Ozu (composée de la mère Miyuki et de ses cinq enfants : Kai, Tsubasa, Urara, Houka et Makito), du moins en apparence. En réalité, le monde souterrain d'Infersia commence à se réveiller, et décide de tenter encore une fois de prendre le contrôle du monde de la surface. Lorsque le Troll envoyé par Infersia se matérialise devant la famille Ozu, Miyuki est alors obligée de révéler son secret : elle est une magicienne, choisie par les Saints célestes de Magitopia, le Royaume des Cieux, pour protéger le monde de la surface. Elle révèle également à ses enfants qu'eux aussi possèdent des pouvoirs magiques, qui se révéleront quand ils feront preuve de courage. Ils deviendront alors les Magirangers. La série fut utilisée pour produire la série Power Rangers : Force mystique.