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Point Place, petite ville imaginaire du Wisconsin. À la fin des années 1970, Donna Pinciotti est la voisine et petite amie d'Eric Forman ; Michael Kelso, le beau gosse un peu crétin ; Steven Hyde, le fan de rock révolté ; Jackie Burkhart, la minette et Fez, l'étranger d'origine indéfinie, squattent le sous-sol de la maison des Forman, sous l'œil bienveillant de la mère, Kitty, une infirmière "légèrement" alcoolique, et celui agacé du père, Red Forman, vétéran de la guerre de Corée. Ce dernier fait souvent preuve d’un manque de reconnaissance à l'égard de son fils traduisant plutôt une difficulté à montrer ses sentiments. Il y a également Leo, un Hippie, un amateur de marijuana totalement déluré, ou encore Midge et Bob Pinciotti, les parents de Donna et voisins des Forman.

A Tree Hill, petite ville de Caroline du Sud, tout le monde connaît les frères Scott. S'ils portent le même nom, tout les sépare et les rapproche à la fois. L'un, Nathan, arrogant et sûr de lui, vit les rêves que son père Dan n'a pu satisfaire. L'autre, Lucas, calme et posé, cherche à faire honneur à Karen, sa mère célibataire.

Les Petits Rois parlent d'un groupe d'élèves assertifs, désinhibés, voire imprudents au sommet de la pyramide sociale de l'école, souvent plus concentrés sur leurs propres besoins que ceux de la communauté, jusqu'à ce qu'un jour une victime collatérale de leur négligence décide de jouer un justicier. Les cibles principales de leur chute sont les dirigeants du groupe, les deux meilleurs amis populaires et privilégiés, Julep et Adaboy. Le premier est le capitaine bien-aimé de son équipe de hockey, le deuxième est la star de l'équipe de patinage. Autour d'eux tournent leurs amis, qui supporteront aussi le plus gros de ce justicier…